在相同功率下，葉片式馬達比活塞式馬達體積更小，重量更輕、價格更低。由于設(shè)計、制造簡單，使其可在幾乎所有范圍應(yīng)用。葉片式馬達能在很寬的轉(zhuǎn)速、扭矩范圍工作，是應(yīng)用最廣泛的氣馬達類型。 

2．徑向（輻射狀）活塞式氣動馬達 
其轉(zhuǎn)速低于葉片式馬達，但有著極好的起動及轉(zhuǎn)速控制性能，尤其適用于徑向重載低速的狀況。活塞式氣動馬達一般水平操作。 

3．可逆/不可逆轉(zhuǎn)馬達 
在同型中，不可逆轉(zhuǎn)氣馬達的轉(zhuǎn)速、扭矩及功率高于可逆轉(zhuǎn)氣馬達。 

4．工作氣壓 
選擇氣馬達時，性能表所標明的是氣以達在90psig(620Kpa)的特定工作氣壓下的一組性能參數(shù)，氣馬達在此工作氣壓時處于最佳設(shè)計工作狀態(tài)。通過調(diào)節(jié)進、排氣壓，可無限段調(diào)整氣馬達的轉(zhuǎn)速、扭矩及功率； 
當氣馬達在工作氣壓低于40psig時，其性能也許會不很穩(wěn)定； 
氣動馬達可在高于100psig的工作氣壓下工作，但此時氣馬達磨損加劇； 
在確定氣馬達型號時可遵循一項原則：以可提供的最小氣壓的70%作為基數(shù)進行選擇這樣可允許選出的氣馬達有足夠的動力應(yīng)付起動沖擊及可能的過載。 

5．氣動馬達的最大功率 
非限速氣馬達的最大功率在自由轉(zhuǎn)速（空載轉(zhuǎn)速）的50%轉(zhuǎn)速時達到； 
限速氣馬達的最大功率在自由轉(zhuǎn)速（空載轉(zhuǎn)速）的80%轉(zhuǎn)速時達到。 

6．工作轉(zhuǎn)速 
限速氣馬達是不會空載運轉(zhuǎn)的； 
氣馬達的工作轉(zhuǎn)速可在其性能曲線中查明，銘牌上的標稱轉(zhuǎn)速僅為區(qū)別用。 

7．工作扭矩 
在確定氣馬達型號時，與轉(zhuǎn)速同樣重要的是工作扭矩，此兩參數(shù)決定氣馬達功率。在選擇時應(yīng)注意靜止（最大）扭矩與工作扭矩的區(qū)別。 

8．氣動馬達轉(zhuǎn)速與扭矩 
起動扭矩大約為75%的最大扭矩； 
工作扭矩（在不同轉(zhuǎn)速下）可在馬達性能曲線上查明或以下公式計算； 
扭矩（磅，英盡）=馬力。5250/轉(zhuǎn)速（r/min） 
扭矩（N。M）=KW.9550/轉(zhuǎn)速(r/min) 

9．氣動馬達輸出軸的徑向負載 
在選擇氣馬達時應(yīng)考慮氣馬達輸出軸的徑向負載（定義其作用于軸鍵中點），可參見馬達性能曲線。 

10．空氣系統(tǒng)及氣源供應(yīng) 
一旦氣動馬達選定，則系統(tǒng)所能提供給馬達的氣壓是很重要的，系統(tǒng)中空壓機標定氣并不等同于使氣馬達工作的氣壓，這是由于在系統(tǒng)中存在可能的各種損耗，而馬達的排氣限制也影響其性能。 

11．入口控制 
安裝可逆轉(zhuǎn)氣馬達，可用一個四通閥或兩個三通閥實現(xiàn)進、排氣口的互換。 

12．用氣動馬達代替電馬達 
除直流電馬達外，其它電馬達的特性曲線與氣馬達完全不同。許多電馬達其允許過載的安全系數(shù)過大（即造成配置浪費），而換用氣馬達可以相對較低的功率滿足要求。