擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 　　擺動氣缸的選取參數有：機種型號，公稱尺寸，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。 　　擺動角度：起始點與器口位置形成的角度。