20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。
可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。
模塊1756-CNB/E
將有物相變化的樣品和在所測定溫度范圍內不發生相變且沒有任何熱效應產生的參比物，在相同的條件下進行等溫加熱或冷卻，當樣品發生相變時，在樣品和參比物之間就產生一個溫度差。放置于它們下面的一組差示熱電偶即產生溫差電勢UΔT，經差熱放大器放大后送入功率補償放大器，功率補償放大器自動調節補償加熱絲的電流，使樣品和參比物之間溫差趨于零，兩者溫度始終維持相同。此補償熱量即為樣品的熱效應，以電功率形式顯示于記錄儀上。
模塊1756-CNB/E
6SE6420-2UD24-0BA1變頻器
RMIO-01C主板
歐姆龍R88D-KN01H-ECT-Z驅動器
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
150-C85NBD軟啟動
6EP1334-3BA10電源
090-0XX84-0FF5板卡
PM861AK01控制器
6ES7972-0AB01-0XA0模塊
6GK7343-5FA01-0XE0模塊
6EP1334-2AA01電源
7KM9300-0AB00-0AA0模塊
1746-P2模塊
6FC5303-1AF12-0AY0模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6SE6440-2UD34-5FB1變頻器
6SE6440-2UD15-A1變頻器
IC693PWR321T模塊
A20B-2101-0354板卡
A16B-2203-0661板卡
A20B-2100-0760板卡
安川SRDA-SDA71A01A-E模塊
歐姆龍C200HE CPU42
歐姆龍C200H OC225輸出模塊
歐姆龍C200H ID212輸入模塊
歐姆龍C200H PA204電源模塊
歐姆龍C200HW-BI081-V1擴展底板
施耐德ATV71HD18N4Z變頻器
1746-IM16模塊
6ES7216-2BD23-0XB8模塊
6ES7 392-1BJ00-0AA0連接器
三菱QJ71LP21-25模塊
IC693MDL645模塊
6GK5408-8GS00-2AM2交換機
6GK5400-8AS00-8AP2交換機
6GK5206-2BS00-2AC2交換機
6GK5208-0BA00-2AC2交換機
6EP1437-3BA00電源
360-3AA01-0AA0模塊
IC200MDL650模塊
IC200MDL750模塊
6SE6440-2AD31-1CA1變頻器
6SE6440-2AD24-0BA1變頻器
6SE6440-2AD22-2BA1變頻器
SDCS-CON-2B主板
SDCS-FEX-2A控制板